ВЛИЯНИЕ ГЕОМЕТРИИ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ДВИЖИТЕЛЕЙ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ КАЧЕНИЮ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА Гайнуллин И.А.,Зайнуллин А.Р.

Институт развития образования Республики Башкортостан


Номер: 9-1
Год: 2015
Страницы: 43-45
Журнал: Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук

Ключевые слова

гусеничный трактор, движители, сопротивление качению, track-type tractor, propulsion, rolling resistance

Просмотр статьи

⛔️ (обновите страницу, если статья не отобразилась)

Аннотация к статье

В результате исследования установлено влияние геометрии опорной поверхности движителей на сопротивление качению гусеничного трактора.

Текст научной статьи

Экспериментальными исследованиями воздействия движителей трактора Т-170М1.03-55 на почву установлено, что максимальные значения давлений могут достигать до 0,245 МПа, эпюра распределения давлений по длине опорной поверхности имеет два локальных экстремума в зоне 1-го и 6-го опорных катков. Это обуславливает двойное воздействие на почву за один проход с давлением, превышающим среднее давление, что вызывает повышенное уплотнение почвы и соответствующие снижение тягово-сцепных свойств трактора [1,4; 2,48]. Для обеспечения равномерного распределения давления вдоль опорной поверхности нами получено уравнение формы опорной поверхности гусеничного трактора с полужесткой подвеской [3,42; 4, 2]: (1) где, рср- среднее давление трактора на почву, кПа; b=u1+u2; ; ; Е, m - соответственно модуль упругости, Па и коэффициент Пуассона стали гусеницы и почвы; ; а=L/2- полуширина контакта, L - длина опорной поверхности, м; х - горизонтальная координата точки опорной поверхности, м; В=Р[e+jкр(hкрcosg+csing)+fhf] ; Р=Gэ+Ркрсоsg - нагрузка приходящий на единичный движитель, кН; Gэ - эксплуатационный вес трактора, Н; Ркр - усилие на крюке, Н; g - угол между усилием на крюке и горизонтальной плоскостью; jкр=Ркр/P - коэффициент использования сцепного веса; е - продольная координата центра тяжести трактора относительно середины опорной длины гусеницы, м; hкр - высота прицепа относительно опорной поверхности, м; с = -0,027±0,003, м - коэффициент. Конструктивно реализовано за счет опускания менее нагруженных опорных катков, путем установки под оси опорных катков пластин толщиной на 10 мм третий и четвертый, а второй и пятый - на 5 мм определяемой формулой (1). Исследования проводились на испытательном полигоне ЧТЗ. Сила сопротивления качению трактора определялось путем его буксировки со скоростью 2,15…4,25 км/ч самоходной динамометрической лабораторией (СДЛ-30) через тензозвено с выводом регистрирующий параметров. На основе полученных данных, сопротивление качению трактора с эллипсным обводом изменялось в интервале 1,379…1,494 кН со средним значением 1,436 кН, а при плоской ходовой системе сопротивления качению составляло 1,648…2,28 кН при среднем значении 1,964. Разность средних значений сопротивлений качению составила 0,527 кН (рис. 1). Снижение силы сопротивления качению трактора с эллипсным обводом гусениц на 27 % происходит за счет уменьшения вертикальных нагрузок от гусеницы на 1-й и 6-й катки и отсутствия вертикальных максимальных давлений под этими катками, т. е. выравнивания эпюры давления. Эллипсный обвод гусениц можно представить в виде участка окружности с большим радиусом. При движении трактора элементы гусеницы перемещаются плавно относительно друг друга, что приводит к снижению сил трения. Также снижается деформация почвы за счет уменьшения максимального давления и числа воздействий на почву. При равномерном движении трактора по горизонтальной поверхности касательная сила тяги Рк, образуемая на ведущем колесе ведущим моментом, равна сумме горизонтальной составляющей силы тягового сопротивления Ркр и силы сопротивления качению Рf, имеет вид [6,86]: Рк = Ркр+ Рf. Снижение силы сопротивления качению Рf при эллипсном обводе гусениц оказывает влияние на тяговые показатели трактора[5,62]. Рис. 1. Зависимость коэффициента качения трактора Т-170М1 от скорости

Научные конференции

 

(c) Архив публикаций научного журнала. Полное или частичное копирование материалов сайта возможно только с письменного разрешения администрации, а также с указанием прямой активной ссылки на источник.